西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修：
A01388 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較 EnDat 編碼器發(fā)現(xiàn)偏差
信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 組件級(jí)別 : %2, 組件 ( 設(shè)定 ): %3, 連接號(hào) :%4
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 在比較實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)鋾r(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)和設(shè)定拓?fù)溆衅畹?EnDat 編碼器。
警告值 （r2124, 十六進(jìn)制）：
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 連接號(hào)
cc = 組件編號(hào)
bb = 組件等級(jí)
aa = 和設(shè)定拓?fù)溆衅畹慕M件
注：
dd, cc 和 bb 指出了實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。
處理： 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
- 通過(guò)換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的更改。
- 調(diào)試軟件：在線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備升級(jí)、離線進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)修改而且下載更改過(guò)的設(shè)計(jì)。
- 自動(dòng)消除拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤 （p9904)。
注：
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實(shí)際值比較）。
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