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西門子伺服驅動器A01324 拓撲結構常見故障維修技巧

2024-4-25發(fā)布者:hp
西門子伺服驅動器A01324 拓撲結構常見故障維修技巧

A01324 拓撲結構:驅動對象編號啞元創(chuàng)建錯誤

信號重要性: %1

驅動體 : 所有目標

反應: 

應答: 


原因:  p0978 中啞元驅動對象編號 (255) 僅允許在第一子列表中。

報警值 r2124, 十進制):

包含了非法值的 p0978 下標。

處理: 設置 p0009=1 并更改 p0978:


規(guī)則:

- p0978 必須包含所有驅動對象號 (p0101)。

- 驅動對象號不允許重復。

- 通過輸入一個 0 把帶有和不帶 PZD 的驅動對象區(qū)分開。

- 僅允許 2 個子列表。在第二個 0 之后所有值都必須是 0。

- 啞元驅動對象號 (255) 僅允許在第一子列表中。


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