814:預(yù)報(bào)警電機(jī)溫度
原因:電機(jī)的溫度是通過(guò)溫度傳感器(KTY84)進(jìn)行測(cè)量的,測(cè)后在驅(qū)動(dòng)側(cè)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
如果電機(jī)的溫度到達(dá)了電機(jī)超溫(P1602)的報(bào)警閾值,則報(bào)警信號(hào)輸出。
處理措施:
- 防止一個(gè)接著一個(gè)的多次快速加速和制動(dòng)操作。
- 檢查是否電機(jī)輸出對(duì)于驅(qū)動(dòng)是足夠的,否則的話,要使用一個(gè)較高的輸出電
機(jī),或許還要用一個(gè)較大的功率模塊一同連接使用。
- 檢查電機(jī)數(shù)據(jù)。由于有不正確的電機(jī)數(shù)據(jù),電機(jī)電流可能非常高。
- 檢查溫度傳感器。
- 檢查電機(jī)的電扇。
解決 不需要
停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))VII
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