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西門子工控維修
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虹橋附近西門子伺服驅(qū)動(dòng)器C01712故障工控維修維護(hù)

2024-3-19發(fā)布者:hp
虹橋附近西門子伺服驅(qū)動(dòng)器C01712故障工控維修維護(hù)
工控維修維護(hù)
工業(yè)電子產(chǎn)品有生命周期——組件也有生命周期!老化的組件是最常見的故障原因。電容器通常是第一個(gè)失效的組件。其他可能的故障罪魁禍?zhǔn)装娮杵、二極管、IGBT、驅(qū)動(dòng)器 IC、繼電器、晶體管、變壓器、光隔離器和整流器等。

故障原因及排查方式:
C01712故障:SI 運(yùn)動(dòng) CU:F-IO 處理時(shí)出現(xiàn)故障
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 在交叉比較兩個(gè)監(jiān)控通道時(shí),驅(qū)動(dòng)發(fā)現(xiàn) F-IO 處理的參數(shù)或結(jié)果之間存在不同,并觸發(fā) STOP F。某個(gè)監(jiān)控的運(yùn)行不
再可靠,也就是說(shuō),無(wú)法安全運(yùn)行。
由于觸發(fā)了 STOP F,還另外顯示信息值為 0 的 SI 信息 C01711。
如果至少有一個(gè)監(jiān)控功能是有效的,則在參數(shù)設(shè)定的延時(shí)段結(jié)束之后發(fā)出 SI 信息 C01701“SI 運(yùn)動(dòng):STOP B 被觸發(fā) ”。

信息值 (r9749, 十進(jìn)制):
交叉比較中觸發(fā)此信息的數(shù)據(jù)的編號(hào)。
1:SI 差異監(jiān)控時(shí)間輸入 (p10002, p10102)。
2:SI 內(nèi)部事件應(yīng)答輸入端子 (p10006, p10106)。
3:SI STO 輸入端子 (p10022, p10122)。
4:SI SS1 輸入端子 (p10023, p10123)。
5:SI SS2 輸入端子 (p10024, p10124)。
6:SI SOS 輸入端子 (p10025, p10125)。
7:SI SLS 輸入端子 (p10026, p10126)。
8:SI SLS_ 限制 (1) 輸入端子 (p10027, p10127)。
9:SI SLS_ 限制 (2) 輸入端子 (p10028, p10128)。
10:SI 安全狀態(tài)信號(hào)選擇 (p10039, p10139)。
11: SI F-DI 輸入模式 (p10040, p10140)。
12:SI F-DO 0 信號(hào)源 (p10042, p10142)。
13:靜態(tài)無(wú)效信號(hào)源的狀態(tài)不同 (p10006, p10022 ... p10028)。
14:SI 差異監(jiān)控時(shí)間輸出 (p10002, p10102)。
15:SI 內(nèi)部事件應(yīng)答 (p10006, p10106)。
16: SI 測(cè)試編碼器反饋信息,“ 強(qiáng)制故障檢查 ” 的模式選擇 (p10046, p10146, p10047, p10147)。
17: SI DO 上的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 等待時(shí)間 (p10001)。
18 ... 25: SI 測(cè)試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。內(nèi)部讀回信號(hào)的期望值,通過(guò)選擇的 “
強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成。
26 ... 33: SI 測(cè)試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。外部讀回信號(hào)的期望值,通過(guò)選擇的 “
強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成。
34 ... 41: SI 測(cè)試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。第二個(gè)內(nèi)部讀回信號(hào)的期望值,通過(guò)選
擇的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成。
42: 處理第二內(nèi)部讀回信號(hào)的內(nèi)部日期,通過(guò)選擇的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
43: 處理內(nèi)部讀回信號(hào)的內(nèi)部日期,通過(guò)選擇的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
44: 處理外部讀回信號(hào)的內(nèi)部日期,通過(guò)選擇的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
45:“ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式初始化狀態(tài)的內(nèi)部日期,取決于 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 參數(shù)。
46: SI 數(shù)字輸出去抖時(shí)間 (p10017, p10117)。
47: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
48: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
49: SI SDI 正輸入端子 (p10030, p10130)。
50: SI SDI 負(fù)輸入端子 (p10031, p10131)。

處理: - 檢查相關(guān)參數(shù)中的設(shè)置,必要時(shí)修改設(shè)置。
- 將 SI 數(shù)據(jù)復(fù)制到第二通道中,以確保數(shù)據(jù)相同,隨后執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試。
- 檢查 p9500 和 p9300 中的監(jiān)控周期是否相同。
注:
通過(guò) F-DI 或 PROFIsafe 可以應(yīng)答信息。
參見: p9300 (SI 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控周期 (電機(jī)模塊)), p9500 (SI 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控周期 ( 控制單元 ))



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