西門子伺服驅(qū)動器維修:

A01796 (F, N) SI 運動 CU: 等待通訊

信號重要性： -

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

 

原因： 驅(qū)動等待與 SINUMERIK 或 TM54F 建立通訊，用于執(zhí)行安全運動監(jiān)控功能。

 

注：

在這種狀態(tài)下脈沖被安全刪除。

處理： 如果在較長時間后該信息沒有消失，則需要根據(jù)通訊情況進行以下檢查：

 

與 SINUMERIK 通訊時：

- 檢查和消除其他 PROFIBUS 通訊的信息。

－檢查上級控制系統(tǒng)的軸與驅(qū)動是否正確匹配。

－檢查上級控制系統(tǒng)對應(yīng)軸的安全運動監(jiān)控功能的使能情況，必要時進行設(shè)置。

 

與 TM54F 通訊時：

- 檢查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通訊與 TM54F 的信息。

- 檢查 p10010 的設(shè)置。必須列出所有通過 TM54F 控制的驅(qū)動對象。

參見： p9601 (SI 驅(qū)動集成功能使能 ( 控制單元 )), p9801 (SI 驅(qū)動集成功能使能 ( 電機模塊 )), p10010 (SI 驅(qū)動對象分配 )

在 … 時的反應(yīng) F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 時應(yīng)答 F: 立即

在 … 時的反應(yīng) N: 無

在 … 時應(yīng)答 N: 無

 

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業(yè)！

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