F07429 驅動:無編碼器時不支持 DSC
信號重要性:-驅動體:SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC反應:
OFF2
應答:立即( 上電 )
原因:雖然沒有編碼器,仍激活功能 DSC 動態(tài)伺服控制)。
處理:如果沒有編碼器且連接了 CI p1191 (DSC 位置環(huán)增益 ),則CI p1191 必須為0。
F07430 驅動:無法切換到轉矩開環(huán)運行
信號重要性:
-驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
反應:OFF2 (OFF1, OFF3, 無 )
應答:
立即
原因:在無編碼器運行狀態(tài)下無法切換至轉矩開環(huán)運行 (BI:p1501)。
處理:不要切換為轉矩開環(huán)控制。
F07435 (N) 驅動:無編碼器的矢量控制,斜坡函數(shù)發(fā)生器設置錯誤
信號重要性:
參數(shù) : %1
驅動體 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應:OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, 無 )
應答:
立即
原因:
在無編碼器的矢量控制 (r1407.1) 中,斜坡函數(shù)發(fā)生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。
發(fā)生器輸出端的內(nèi)部置位指令置位指令無法執(zhí)行,或導致設定轉速被凍結。
處理:
- 禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器的停止指令 (p1141)。
- 不跨接斜坡函數(shù)發(fā)生器 (p1122)。
- 抑制故障 (p2101, p2119)。當以JOG方式停止斜坡函數(shù)發(fā)生器,轉速設定值(r0898.6) 同時禁止時,需要進行此操作。
注釋:
在無編碼器的矢量控制中,不建議通過 p1155 或者 p1160 讀入轉速控制的主設定值(p0922)。
在此情況下,應在斜坡函數(shù)發(fā)生器前面接通主設定值(p1070)。因為在由轉速閉環(huán)控制轉換成轉速開環(huán)控制時,斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出會自動置位。
A07441 位置環(huán):備份絕對值編碼器調(diào)校的位置偏移
信號重要性:
-驅動體 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC反應:
無
應答:
無
原因:絕對值編碼器調(diào)校的狀態(tài)已改變。
處理: 無需采取任何措施。
保存偏移后報警自動消失。
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