測(cè)試以及解決措施:

   1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

   2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

   3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

   4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

   5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

一、電機(jī)本身常見原因及對(duì)策：

    1.繞組接法有錯(cuò)，誤將星形接成三角形或相反。

    2.定子繞組匝間或相間短路或接地，使電流增大，銅損增加。若故障不嚴(yán)重只需要重包絕緣，嚴(yán)重的應(yīng)更換繞組。

    3.定子一相繞組斷路，或并聯(lián)繞組中某一支路斷線，引起三相電流不平衡而使繞組過熱。

    4.轉(zhuǎn)子斷條。對(duì)銅條轉(zhuǎn)子作焊補(bǔ)或更換，對(duì)鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)加更換。

    5.定、轉(zhuǎn)子相擦�？蓹z查軸承是否有松動(dòng)，定、轉(zhuǎn)子是否有裝配不良。

    6.環(huán)境溫度高，電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；

    7.電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良；

二、軸承過熱

當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)軸承溫度超過95℃，滑動(dòng)軸承溫度超過80℃，就是軸承過熱。其原因及對(duì)策如下：

    1.軸承損壞應(yīng)換新。

    2.滾動(dòng)軸承潤滑脂過少、過多或有鐵屑等雜質(zhì)。潤滑脂的容量不應(yīng)超過軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質(zhì)時(shí)應(yīng)換新。

    3.軸承與端蓋配合過緊或過松。過緊時(shí)加工軸承室，過松時(shí)在端蓋內(nèi)鑲鋼套。

    4.電機(jī)兩端蓋或軸承蓋裝配不良。將端蓋或軸承蓋止口裝平，擰緊螺釘。

    5.傳動(dòng)帶過緊或聯(lián)軸器裝配不良。調(diào)整傳動(dòng)帶張力，校正聯(lián)軸器。

    6.滑動(dòng)軸承潤滑油太少，有雜質(zhì)或油環(huán)卡住，應(yīng)加油，換新油，修理或更換油環(huán)。

    7.軸承間隙過大或過小；

    8.電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

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