西門子多軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程:通常情況下主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
故障解析:
F30002 功率單元:直流母線過(guò)電壓
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 功率單元檢測(cè)出了直流母線中的過(guò)電壓。
- 電機(jī)反饋能量過(guò)多。
- 設(shè)備輸入電壓過(guò)高。
- 使用電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 運(yùn)行時(shí),在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 與功率單元上的相位分配不同。
- 電源相位中斷。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
報(bào)錯(cuò)點(diǎn)的直流母線電壓值 ([0.1 V])。
處理: - 延長(zhǎng)斜坡下降時(shí)間。
- 激活直流母線電壓控制器。
- 使用制動(dòng)電阻或者調(diào)節(jié)型電源模塊。
- 提高整流單元的電流限值或者使用更大的模塊 (對(duì)于調(diào)節(jié)型電源模塊)。
- 檢查設(shè)備輸入電壓。
- 檢查并更正 VSM (電壓監(jiān)控模塊)和功率單元上的相位分配。
- 檢查電源相位。
參見(jiàn): p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 )
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