快速西門子伺服電機(jī)維修:檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用于檢測(cè)每個(gè)控制軸的位移和速度。在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,檢測(cè)裝置經(jīng)常發(fā)生故障,導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常工作。現(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù):
西門子1ma7伺服馬達(dá)維修:首先,電機(jī)通電,機(jī)械動(dòng)作異?欤w行)。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生:這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元同時(shí)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞;
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反,勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般來說,這種現(xiàn)象應(yīng)該由專業(yè)的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理,這樣可能造成更嚴(yán)重的后果。
其次,當(dāng)電機(jī)通電時(shí),機(jī)械振蕩(加速減速)引起此類故障,常見原因如下:
①脈沖編碼器故障。此時(shí),檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。同時(shí),檢查測(cè)速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降,說明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞,導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。更換耦合段;
③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中,測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí),應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下,用砂紙打磨數(shù)次,并將換向器的污垢清理干凈,然后重新安裝。
主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生:這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整,同時(shí)還要檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常,判斷編碼器是否良好(注意設(shè)置),待機(jī)正常時(shí)測(cè)量并記錄編碼器的正常輸出波形,以備故障時(shí)檢查)。
西門子伺服電機(jī)常見故障現(xiàn)象:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警。
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