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西門子控制器維修顯示字母F和07442常州一站式修理

2023-2-23發(fā)布者:HP
西門子控制器維修顯示字母F和07442常州一站式修理

西門子伺服驅(qū)動器維修報價表:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

 

常州西門子伺服驅(qū)動器維修調(diào)試:

F07442 (A) 位置環(huán):多圈分辨率和模數(shù)范圍不匹配

信號重要性: -

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF1 (OFF2, OFF3)

應答: 立即

原因: 多圈分辨率和模數(shù)范圍 p2576)的比例不是整數(shù)。

這將會導致調(diào)校復位,因為在重新上電后不能再次生成位置實際值。

處理: 使多圈分辨率和模數(shù)范圍之比為整數(shù)。

比例 v 按如下方式計算:

1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器:

v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)

2. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于測量變速箱:

v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)

3. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于負載變速箱:

v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)

4. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于負載變速箱和測量變速箱:

v = (p2721 * p2506) / p2576

5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器:

v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)

6. 帶位置跟蹤的直接編碼器,用于測量變速箱:

v = (p0412 * p2506) / p2576

注:

帶位置跟蹤時推薦修改 p0412 p2721。

參見: p0412 ( 測量變速箱旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù) ), p0432 ( 傳動系數(shù)編碼器轉(zhuǎn)數(shù) ), p0433 ( 傳動系數(shù)電機 /

負載轉(zhuǎn)數(shù) ), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器,負載變速箱位置跟蹤,轉(zhuǎn)數(shù) )

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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