西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法:上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
1.故障:F7443: 參考點(diǎn)坐標(biāo)不在允許范圍內(nèi)
反應(yīng): OFF1(OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即
原因:
在通過(guò)連接器輸入 p2599 調(diào)整編碼器時(shí)所接收的參考點(diǎn)坐標(biāo)位于編碼器范圍的一半之外,且不可設(shè)為實(shí)際軸位置。
處理方式:
將參考點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為低于故障值所指定的數(shù)值。
另見(jiàn): p2599(EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)值。
對(duì)于帶有絕對(duì)編碼器的電機(jī),最大允許編碼器范圍由公式(4096 x p29247) / 2計(jì)算。
2.故障:F7450: 靜態(tài)監(jiān)控已響應(yīng)反應(yīng): OFF1
應(yīng)答: 立即
原因:
驅(qū)動(dòng)在靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間進(jìn)程結(jié)束后超出靜態(tài)窗口。
位置環(huán)增益太小。
位置環(huán)增益太大(不穩(wěn)定/振動(dòng))。
機(jī)械裝置過(guò)載。
電機(jī)/驅(qū)動(dòng)的電纜連接不正確(缺相、接錯(cuò)相位)。
處理方式:確定原因并解決。
3.故障:
F7452: 跟隨誤差過(guò)大反應(yīng): OFF1
應(yīng)答: 立即
原因:
位置設(shè)定值和位置實(shí)際值的差值(跟隨誤差動(dòng)態(tài)模式)大于公差。
超出驅(qū)動(dòng)的扭矩或加速能力。
位置測(cè)量系統(tǒng)出錯(cuò)。
位置控制方向不對(duì)。
機(jī)械裝置卡死。
運(yùn)行速度過(guò)高或位置設(shè)定值差值過(guò)大。
處理方式:確定原因并解決。
西門(mén)子HMI人機(jī)界面:TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西 門(mén)子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng):802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
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