系統(tǒng)與驅(qū)動器故障，電機本身故障；
驅(qū)動器與實際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：

1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。

2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，逆時針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。

5)順時針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時間，直到電動機出現(xiàn)振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置，并作好記錄。

本機床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機床恢復(fù)正常工作。

您的伺服電機出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的呀，您調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題。因此需要認(rèn)真檢查呀，有同樣的伺服電機和驅(qū)動器最好相互調(diào)換一下試試看。這樣會更方便些呀。伺服電機有問題，最好找我們公司專業(yè)人士檢修！ 謝謝合作

西門子伺服電機運行抖動維修，電機上電，機械振蕩(加／減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

西門子伺服電機運行抖動維修，通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。

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