西門子伺服驅(qū)動(dòng)器模塊損壞：伺服驅(qū)動(dòng)維修功率器件廣泛應(yīng)用以智能功率模塊（IPM）為中心計(jì)劃的驅(qū)動(dòng)電路,IPM外部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)歷程對驅(qū)動(dòng)器的打擊。功率驅(qū)動(dòng)單位起首經(jīng)過三相全橋整流電路對輸出的三相電大概市電停止整流，失掉響應(yīng)的直流電。

 

良明凹印機(jī)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：

F07984 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量異常

信號重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無 )

應(yīng)答： 立即

原因： 檢測轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)出現(xiàn)異常。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。

2：由于最小值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

3. 由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

4. 由于最大值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

5：因?yàn)樽钚∠拗朴行�，所以無法將轉(zhuǎn)速提高 10%。

6：因?yàn)橐种茙в行�，所以無法將轉(zhuǎn)速提高 10%。

7: 因?yàn)樽畲笙拗朴行�，所以無法將轉(zhuǎn)速提高 10%。

8：在轉(zhuǎn)速設(shè)定值跳躍之后，轉(zhuǎn)矩差值太小，以至于不能可靠地檢測轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

9：用于可靠檢測轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)太少。

10：在設(shè)定值跳躍之后，轉(zhuǎn)速改變很少或者變?yōu)殄e(cuò)誤方向。

11：檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是不合理的。

處理： 故障值 =1 時(shí)：

- 檢測電機(jī)參數(shù) （銘牌數(shù)據(jù)）。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

- 檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (p0341, p0342)。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

- 執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 （p1910）。

- 必要時(shí)減小動(dòng)態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。

故障值 = 2， 5 時(shí)：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。

故障值 = 3， 6 時(shí)：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。

故障值 = 4， 7 時(shí)：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。

故障值 =8 時(shí)：

- 驅(qū)動(dòng)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （參見 p0341, p0342）。取消選擇旋轉(zhuǎn)檢測 (p1960)，輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

p0342，重新計(jì)算轉(zhuǎn)速環(huán) p0340 = 4 以及重復(fù)測量。

故障值 =9 時(shí)：

- 檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (p0341, p0342)。修改后，重新計(jì)算轉(zhuǎn)速環(huán) (p0340 = 3 或者 4)

故障值 =10 時(shí)：

- 檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (p0341, p0342)。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

注：

可以通過 p1959.2 來關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的檢測。

參見： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測配置 )

 

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