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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器便宜F01042故障報(bào)警上門維修

2022-10-10發(fā)布者:HP
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器便宜F01042故障報(bào)警上門維修

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器便宜維修:伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中,不同的現(xiàn)象,產(chǎn)生的故障大有區(qū)別,驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修。

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器上門維修:可能原因及排查方法:

F01042 下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò)

信號(hào)重要性: 參數(shù) : %1, 索引 : %2, 故障原因 : %3

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無(wú) )

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )

應(yīng)答: 立即

原因: 通過(guò)該調(diào)試軟件下載項(xiàng)目時(shí),出現(xiàn)異常 (例如:參數(shù)值錯(cuò)誤)。

故障值中指出的參數(shù)可能超過(guò)了由其他參數(shù)決定的動(dòng)態(tài)極限值。

故障值 r0949, 十六進(jìn)制):

ccbbaaaa 十六進(jìn)制

aaaa = 參數(shù)

bb = 下標(biāo)

cc = 故障原因

0:參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤

1:參數(shù)值不能改變

2:超過(guò)數(shù)值上下限

3:子下標(biāo)有錯(cuò)誤

4:沒有數(shù)組,沒有子下標(biāo)

5:數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤

6:不允許設(shè)置 (僅可復(fù)位)

7: 描述部分不可改

9:描述數(shù)據(jù)不存在

11: 無(wú)操作權(quán)

15:沒有文本數(shù)組

17:因處于運(yùn)行狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行任務(wù)

20:值非法

21:回復(fù)太長(zhǎng)

22:參數(shù)地址非法

23:格式非法

24:值的個(gè)數(shù)不一致

25:驅(qū)動(dòng)對(duì)象不存在

101:暫時(shí)未激活

104:值非法

107:控制器使能時(shí)不允許寫訪問(wèn)

108:?jiǎn)挝晃粗?/span>

109:僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=4

110:僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=3

111:僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=2

112:僅在快速調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=1

113:僅在就緒狀態(tài)下允許寫入 (p0010=0

114:僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=30

115:僅在 Safety Integrated 調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=95

116:僅在工藝應(yīng)用 / 單位調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=5

117:僅在調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010 不等于 0

118:僅在下載調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=29

119:在下載時(shí)不可寫入?yún)?shù)

120:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 驅(qū)動(dòng)基本配置 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 3

121:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 確定驅(qū)動(dòng)類型 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 2

122:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 數(shù)據(jù)組基本配置 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 4

123:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備配置 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 1

124:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備下載 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 29

125:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備參數(shù)復(fù)位 ” 下允許寫入 (p0009=30

126:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備就緒 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 0

127:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 不等于 0

129:在下載時(shí)不可寫入?yún)?shù)

130:通過(guò) BIp0806 禁止接收控制權(quán)

131:因?yàn)?BICO 輸出端不提供浮點(diǎn)值,所以不可能連接所需的 BICO。

132:禁止通過(guò) p0922 連接空 BICO 端點(diǎn)

133:存取方式未定義

200:在有效值之下

201:在有效值之上

202:在基本型操作面板 (BOP) 上,無(wú)法訪問(wèn)

203:在基本型操作面板 (BOP) 上,無(wú)法讀取

204:不允許寫訪問(wèn)

處理: - 在故障值指出的參數(shù)中輸入正確值。

- 找出對(duì)該參數(shù)的極限值產(chǎn)生影響的另一參數(shù)。



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