西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)參數(shù)：西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障排除一般高速主軸都會(huì)采用陶瓷球軸承,其具有高剛度 高轉(zhuǎn)數(shù) 耐高溫壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器上海維修：故障解析：

F07902 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)停轉(zhuǎn)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無(wú) )

應(yīng)答： 立即

原因： 在一個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)上，檢測(cè)出電機(jī)失步的時(shí)間長(zhǎng)于 p2178 設(shè)定的值。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1：通過(guò) r1408.11 （p1744 或者 p0492）檢測(cè)失步。

2：通過(guò) r1408.12 （p1745）檢測(cè)失步。

3：通過(guò) r0056.11 檢測(cè)失步 （僅適用于他勵(lì)同步電機(jī)）。

參見(jiàn)： p1744 ( 電機(jī)模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測(cè) ), p2178 ( 電機(jī)失步延時(shí) )

處理： 原則上應(yīng)都執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) (p1910) 和旋轉(zhuǎn)檢測(cè) (p1960) （參見(jiàn) r3925）。在帶編碼器的同步電機(jī)上，必須調(diào)校編

碼器 (p1990)。

在帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：

- 檢查轉(zhuǎn)速信號(hào) ( 斷線、極性、線數(shù)、編碼器芯軸斷裂 )。

- 如果通過(guò)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時(shí)受控的電機(jī)

相連。

如果沒(méi)有故障，可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。 在信號(hào)波紋比較大的旋轉(zhuǎn)變壓器上，應(yīng)提高 p0492，并對(duì)轉(zhuǎn)

速信號(hào)進(jìn)行濾波 (p1441, p1442)。

如果失步發(fā)生在觀察者模型范圍內(nèi)，并且在額定轉(zhuǎn)速 30 % 以下發(fā)生失步，則可以直接從電流模型切換到磁通控制中

(p1401.5 = 1)。因此我們建議，啟用時(shí)間控制的模型切換功能 (p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切換極限 (p1752

> 0.35 * p0311; p1753 = 5 %)。

在不帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：

- 檢查驅(qū)動(dòng)是否在開(kāi)環(huán)運(yùn)行 (r1750.0) 中；檢查轉(zhuǎn)速設(shè)定值仍為零時(shí)，驅(qū)動(dòng)是否會(huì)由于負(fù)載而停轉(zhuǎn)。如果出現(xiàn)該情

況，可以通過(guò) p1610 提高電流設(shè)定值或設(shè)置 p1750.2 = 1 （無(wú)編碼器的矢量控制，直至被動(dòng)負(fù)載停止）。

- 如果電機(jī)增強(qiáng)勵(lì)磁時(shí)間 (p0346) 嚴(yán)重縮短，而驅(qū)動(dòng)在接通和快速空運(yùn)行時(shí)失步，應(yīng)再次延長(zhǎng) p0346 或者選擇快速

勵(lì)磁 (p1401)。

- 檢查電流限值 (p0640, r0067, r0289)。如果電流極限太低，則驅(qū)動(dòng)不能充磁。

- 檢查電流環(huán) (p1715, p1717) 及轉(zhuǎn)速適配控制器 (p1764, p1767)。如果動(dòng)態(tài)響應(yīng)顯著降低，應(yīng)再次提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

- 如果通過(guò)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時(shí)受控的電機(jī)

相連。

如果沒(méi)有故障，可以提高故障公差 （p1745）或者提高延遲時(shí)間 （p2178）。

針對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制：

- 檢查電機(jī)電纜是否斷開(kāi)。

- 當(dāng)電機(jī)極快地進(jìn)入弱磁范圍，而出現(xiàn)值為 2 的故障時(shí)，可以降低 p1596，從而縮小磁通設(shè)定值和磁通實(shí)際值之間

的差值，避免輸出該信息。

對(duì)于他勵(lì)同步電機(jī) （帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制）：

- 檢查轉(zhuǎn)速信號(hào) ( 斷線、極性、線數(shù) )。

- 正確設(shè)置電機(jī) （銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù)）。

- 檢查勵(lì)磁設(shè)備以及它和閉環(huán)控制之間的接口。

- 確保勵(lì)磁電流控制達(dá)到最大的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動(dòng)特性，并在共振時(shí)使用帶阻濾波器。

- 未超過(guò)最大轉(zhuǎn)速 （p2162)。

如果沒(méi)有故障，可以提高延遲時(shí)間 (p2178)。

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

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