西門子伺服驅(qū)動器維修修理：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。

 

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F07562 (A) 驅(qū)動編碼器：增量編碼器無法進行位置跟蹤

信號重要性： 故障原因 : %1, 組件號 : %2, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %3

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 不支持要求的增量編碼器位置跟蹤。

故障值 （r0949, 十六進制）：

ccccbbaa 十六進制

aa = 編碼器數(shù)組

bb = 組件編號

cccc = 故障原因

cccc = 00 十六進制 = 0 十進制

編碼器類型不支持功能 “ 增量編碼器位置跟蹤 ”。

cccc = 01 十六進制 = 1 十進制

沒能激活位置跟蹤，因為內(nèi)部 NVRAM 的存儲器不足或者控制單元沒有 NVRAM。

cccc = 04 十六進制 = 4 十進制

使用了位置跟蹤功能不支持的直線編碼器。

參見： p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0411 ( 測量變速箱配置 ), r0456 ( 支持編碼器配置 )

處理： - 檢查 （p0400，p0404）編碼器設(shè)定。

- 為控制單元設(shè)置足夠的 NVRAM。

- 如需要，取消增量編碼器的位置跟蹤 (p0411.3 = 0)。

在 … 時的反應(yīng) A: 無

在 … 時應(yīng)答 A: 無

 

6SN1140-1BA12-0EA0、6SN1140-1BA12-0FA0、6SN1140-1BA12-0GA0、

6SN1145-1AA00-0AA0、6SN1145-1AA00-0CA0、6SN1145-1AA01-0AA0、

6SN1145-1AA01-0AA1、6SN1145-1AB00-0CA0、6SN1145-1BA00-0BA0、

6SN1145-1BA00-0CA0、6SN1145-1BA00-0DA0、6SN1145-1BA01-0BA0

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