西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)表：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
常州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修調(diào)試：
F07442 (A) 位置環(huán)：多圈分辨率和模數(shù)范圍不匹配
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 多圈分辨率和模數(shù)范圍 （p2576）的比例不是整數(shù)。
這將會(huì)導(dǎo)致調(diào)校復(fù)位，因?yàn)樵谥匦律想姾蟛荒茉俅紊晌恢脤?shí)際值。
處理： 使多圈分辨率和模數(shù)范圍之比為整數(shù)。
比例 v 按如下方式計(jì)算：
1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱：
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱：
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱：
v = (p0412 * p2506) / p2576
注：
帶位置跟蹤時(shí)推薦修改 p0412 或 p2721。
參見(jiàn)： p0412 ( 測(cè)量變速箱旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù) ), p0432 ( 傳動(dòng)系數(shù)編碼器轉(zhuǎn)數(shù) ), p0433 ( 傳動(dòng)系數(shù)電機(jī) /
負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) ), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器，負(fù)載變速箱位置跟蹤，轉(zhuǎn)數(shù) )
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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