s120西門子伺服驅(qū)動器維修:伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程,完成對伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的前方,固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路,但若電器柜密閉不嚴(yán),若現(xiàn)場環(huán)境惡劣,則風(fēng)扇處*易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤,隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動,濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會形成故障現(xiàn)象。
江西西門子伺服驅(qū)動器維修點(diǎn):故障原因及解決方法:
F07447 負(fù)載變速箱:位置跟蹤超出最大實際值
信號重要性: 組件號 : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2, 驅(qū)動數(shù)據(jù)組 : %3
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即
原因: 在配置的負(fù)載變速箱位置跟蹤中,驅(qū)動 / 編碼器 (電機(jī)編碼器)發(fā)現(xiàn)最大的絕對位置實際值 (r2723),該值不能在
32 位內(nèi)顯示。
最大值 : p0408 * p2721 * 2^p0419
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
ccbbaa hex
aa = 編碼器數(shù)組
bb = 組件編號
cc = 驅(qū)動數(shù)組
參見: p0408 ( 旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù) ), p0419 ( 絕對值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率 ( 以位為單位 )), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕
對值編碼器,負(fù)載變速箱位置跟蹤,轉(zhuǎn)數(shù) )
處理: - 降低細(xì)分分辨率 (p0419)。
- 降低多圈分辨率 (p2721)。
參見: p0419 ( 絕對值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率 ( 以位為單位 )), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器,負(fù)載變速箱位置
跟蹤,轉(zhuǎn)數(shù) )
6SN1140-1BA12-0EA0、6SN1140-1BA12-0FA0、6SN1140-1BA12-0GA0、
6SN1145-1AA00-0AA0、6SN1145-1AA00-0CA0、6SN1145-1AA01-0AA0、
6SN1145-1AA01-0AA1、6SN1145-1AB00-0CA0、6SN1145-1BA00-0BA0、
6SN1145-1BA00-0CA0、6SN1145-1BA00-0DA0、6SN1145-1BA01-0BA0、
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