河北西門子v80伺服驅(qū)動器維修：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺上進行負載測試，方法是移除一個已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅(qū)動器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過使用一個測試臺，這一額外的保證層允許我們在發(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因為在工作臺上通電卡會表明問題已經(jīng)解決。      

西門子驅(qū)動器維修電話：

F01600 SI CU：STOP A 被觸發(fā)

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 控制單元 (CU) 上驅(qū)動集成的功能 “Safety Integrated” 發(fā)現(xiàn)一個故障，并觸發(fā) STOP A（通過控制單元的 Safety

斷路刪除脈沖）。

- 控制單元的 Safety 強制故障檢查失敗。

-F01611 的后續(xù)反應(yīng) （監(jiān)控通道出錯）。

故障值 （r0949, 十進制）：

0：來自電機模塊的停止請求。

1005：雖然沒有選擇 STO 而且沒有內(nèi)部 STOP A, 脈沖還是被刪除。

1010：雖然選擇 STO 或者有內(nèi)部 STOP A, 脈沖還是被使能。

1015：在并聯(lián)的電機模塊上，對安全脈沖刪除的反饋不同。

9999：F01611 的后續(xù)反應(yīng)。

處理： - 選擇 “Safe Torque Off”，并再次取消選擇。

- 更換相關(guān)電機模塊。

故障值 =9999 時：

- 輸出 F01611 時，診斷故障。

注釋：

CU：控制單元

MM：電機模塊

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）

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