西門子伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修：
在維修中無(wú)論這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)顯示故障是不是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電路造成的既然它值得懷疑，那么檢測(cè)前一定是要先對(duì)它有全面的了解
1.脈沖混合電路：這個(gè)電路主要是向脈沖發(fā)射信號(hào)，如脈沖混合電路故障那么信號(hào)不能正常的接收那么機(jī)器也是會(huì)無(wú)法顯示的。
2.加減脈沖分配電路：脈沖的加減分配電路主要的功能是將正向與負(fù)向脈沖合為一單方向進(jìn)給脈沖。
3.加減速電路：這個(gè)電路是保持平穩(wěn)性的。
4.環(huán)形分配器電路：主要做為控制電機(jī)定子繞組通電或是斷電的電平信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障有哪些呢，一般多在于各種故障的報(bào)警，燒毀，炸機(jī)電路板損壞等故障表現(xiàn)。
這個(gè)電平信號(hào)狀態(tài)的改變次數(shù)，順序和進(jìn)給脈沖的個(gè)數(shù)，如這個(gè)環(huán)形分配器電路出現(xiàn)故障那么伺服驅(qū)動(dòng)器中電機(jī)繞組故障將無(wú)法得到信號(hào)。
5.功率放大器電路：放大器電路顧名思義是將環(huán)形分配器輸出的毫安電流進(jìn)行功率放大供驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，如這個(gè)電路出現(xiàn)問(wèn)題那么那么電流無(wú)常的放大，自然伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)因?yàn)殡娏鞯牟蛔愣霈F(xiàn)報(bào)警。
總結(jié)電路故障：經(jīng)過(guò)廠家人員的檢測(cè)分析出這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)電路的相關(guān)知識(shí)，對(duì)于以上5種驅(qū)動(dòng)電路有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)每一個(gè)電路與電路之間都是有相關(guān)聯(lián)的，只要其中一條線路出現(xiàn)問(wèn)題那么整條線路將會(huì)出現(xiàn)癱瘓。我們這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示故障經(jīng)過(guò)檢測(cè)確定是驅(qū)動(dòng)電路的問(wèn)題，而對(duì)于具體是哪條線路出現(xiàn)的問(wèn)題那還是要一條條的逐個(gè)來(lái)排查。
伺服驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)方法有哪些：
1.替換法，用相同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器替換上去試一下看是否可以正常運(yùn)行。
2.拆機(jī)檢測(cè)法，驅(qū)動(dòng)器如電路板上有問(wèn)題可在拆機(jī)后可以發(fā)現(xiàn)很明顯的故障。
速率環(huán)比例增益、積分時(shí)間常數(shù)分別是多少呢?關(guān)于伺服的三種控制方法,一樣平常伺服都有三種控制方法：速率控制方法，轉(zhuǎn)矩控制方法，位置控制方法。想知道的就是這三種控制方法具體根據(jù)什么來(lái)選擇的?速率控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模仿量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采取什么控制方法要根據(jù)客戶的要求，滿意何種活動(dòng)成果來(lái)選擇。假如您對(duì)電機(jī)的速率、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，固然是用轉(zhuǎn)矩模式。假如對(duì)位置和速率有肯定的精度要求，而對(duì)及時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很體貼，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速率或位置模式比力好。假如上位控制器有比力好的閉環(huán)控制成果，用速率控制結(jié)果會(huì)好一點(diǎn)。假如本身要求不是很高，大概，根本沒(méi)有及時(shí)性的要求。伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于伺服的應(yīng)用有很多方面，連一個(gè)小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個(gè)伺服體系。其他伺服應(yīng)用如火炮或雷達(dá)，用作隨動(dòng)，要求及時(shí)性好，動(dòng)態(tài)相應(yīng)快，超調(diào)小，精度在其次。假如是機(jī)床，則常常用作恒速，位置高精度，及時(shí)性要求不高。首先得確定你應(yīng)用在什么場(chǎng)合。假如用在機(jī)，則控制部分硬件可以計(jì)劃得相對(duì)簡(jiǎn)單一些，本錢也相應(yīng)低些。假如用于，則內(nèi)部固件計(jì)劃時(shí)控制算法應(yīng)該更機(jī)動(dòng)，比如提供位置環(huán)濾波、速率環(huán)濾波、非線性、優(yōu)化或智能化算法。固然不必要在一個(gè)硬件部分上實(shí)現(xiàn)。可以面向東西做成幾種范例的產(chǎn)物。交換伺服在加工中心、主動(dòng)車床、電動(dòng)注塑機(jī)、機(jī)器手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)丈量?jī)x、電火花加工機(jī)等等方面的裝備有廣闊的應(yīng)用。伺服驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)。
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